Директ-экструдер отличается тем, что двигатель подачи филамента располагается
непосредственно на печатающей головке над хотэндом. Преимущественно данной схемы
является то, что между шестерней подача пластика и хотэндом небольшое
расстояние. И поэтому в такой схеме максимально просто реализуется возможность
печати гибкими пластиками. Большинство таких экструдеров используют пластик
диаметром 1,75 мм. Экструдерами такого типа оснащено подавляющее количество 3D
принтеров.
Главный недостаток - это немалый вес двигателя, который надо перемещать при
печати. Все это ведет к тому, что такой экструдер имеет меньшую скорость и
точность перемещения по сравнению с Bowden-экструдером.
Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Вот что получилось в итоге.
И самое главное, данная схема более подвержена такому виду брака, как wobbling.
Это происходит из-за того, что могут не согласованно работать левый и правый
привод по оси Z. Это приводит к перекосам и колебаниям экструдера.