Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.
Первую напечатанную деталь вы получите через час после того как включите
принтер.
Если вы считаете, что у вас с руками все ОК, но при этом не очень много, лишнего
времени (но это свободное время все равно должно быть!). И нравится поковыряться
в железе, то ваш выбор KIT. По многим параметрам часто, самый оптимальный
вариант. Надо только подходить к выбору конструктора внимательно, чтобы не
купить кучу бракованных деталей.
Чтобы получить первую деталь вам предстоит многочасовая сборка и настройка. Но в
принципе не очень долго. За выходные должны управиться.
Если же у вас куча свободного времени и из-за этого мало денег (тут связь
прямая) )). Есть руки и голова. Или вас просто прёт от того, чтобы собрать
что-то своими руками, то выбирайте вариант самоделки. Путь тернистый, но он
достоин уважения. И самое главное вы можете создать действительно шедевр.
Первую напечатанную, не бракованную деталь вы получите не скоро, но она вам
принесет истинное наслаждение. ))
пластмассовых деталей, для крепления по углам. Привод стола тоже был достаточно
громоздкой конструкцией. Разработчики проекта RepRap осознавали это. В итоге,
стали разрабатывать другой вариант 3D принтера, чтобы убрать часть недостатков.
Об этом я расскажу чуть ниже.
Но сама конструкция, вернее схема принтера с движущимся по вертикали столом, и
экструдером, движущимся по осям X и Y, оказалась самой перспективной. На
сегодняшний день, большинство промышленно изготовленных принтеров, построено
именно по этой схеме. После того как поменяли конструкцию из шпилек на жесткий
корпус раскрылся весь потенциал схемы.
Конструкция перемещения экструдера имеет разную конструкцию. Сами экструдеры
тоже имеют много вариантов реализации. Но самое главное осталось неизменным -
движущееся по X Y головка экструдера. И стол, который перемещается по оси Z.
Почему это произошло? В таком варианте кинематики, проще всего реализовать
жесткую конструкцию. Это и было сделано в промышленных вариантах принтера, когда
отказались от наследования идеологии RepRap.