Самой скоростной и точной считается кинематика, применяемая в 3D принтере
Ultimaker. Но ее преимущества раскрываются только “в комплекте” с
Bowden-экструдером, у которого свои недостатки.
Второй недостаток, из-за того что приходится двигать массивные детали, такие как
рабочий стол, резко снижается скорость печати по сравнению со схемой XY-Head
Z-Bed.
Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
Пример подобного экструдера на клоне 3D принтера MakerBot Replicator