Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
Схема XY-Head Z-Bed, сейчас активно развивается. И большинство новых моделей 3D
принтеров построено именно с такой кинематикой.
Есть разные варианты с подачей нескольких видов пластика через одно сопло. Но
пока это, еще не сильно распространено.
Принтер был построен по схеме XZ-Head Y-Bed. В этой схеме экструдер двигается по
оси X и поднимается вверх- вниз. А стол двигается по оси Y.