Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Плата управления
Может находиться в корпусе. Большинство принтеров имеют плату на основе RAMPS.
Но есть и варианты со своими решениями. Изначально процессор управления
использовался 8-разрядный.
Сейчас все большее распространение получают решения на 32-разрядных процессорах.
Это связано, как с удешевлением таких плат, так и с растущими требованиями к
быстродействию.
Директ-экструдер отличается тем, что двигатель подачи филамента располагается
непосредственно на печатающей головке над хотэндом. Преимущественно данной схемы
является то, что между шестерней подача пластика и хотэндом небольшое
расстояние. И поэтому в такой схеме максимально просто реализуется возможность
печати гибкими пластиками. Большинство таких экструдеров используют пластик
диаметром 1,75 мм. Экструдерами такого типа оснащено подавляющее количество 3D
принтеров.
Главный недостаток - это немалый вес двигателя, который надо перемещать при
печати. Все это ведет к тому, что такой экструдер имеет меньшую скорость и
точность перемещения по сравнению с Bowden-экструдером.
Сейчас принтеры используют корпуса из фанеры или из металла, которые являются
несущими. Последнее время, мы наблюдаем варианты, когда используется
металлический каркас максимально жесткой конструкции, на которого навешиваются
декоративные панели. Это позволяет избежать вибраций и максимально точно
перемещать экструдер в нужную точку. Точность позиционирования - это один
главных из главных факторов качественной печати.