Схема XY-Head Z-Bed, сейчас активно развивается. И большинство новых моделей 3D
принтеров построено именно с такой кинематикой.
Так и оригинальный KIT от самого Прюши.
• Программное обеспечение: RepetierHost, Slic3r, Cura
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.