Плата управления
Может находиться в корпусе. Большинство принтеров имеют плату на основе RAMPS.
Но есть и варианты со своими решениями. Изначально процессор управления
использовался 8-разрядный.
Сейчас все большее распространение получают решения на 32-разрядных процессорах.
Это связано, как с удешевлением таких плат, так и с растущими требованиями к
быстродействию.
Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Закрытый или открытый корпус?
Наличие закрытого корпуса, всегда лучше, чем его отсутствие.
Почему? Аргументирую.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.