Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
Как я уже писал выше, есть варианты и полностью готовые к использованию. Такие,
как например, Wanhao duplicator I3. Он содержит все те же недостатки, как у
И самое главное, данная схема более подвержена такому виду брака, как wobbling.
Это происходит из-за того, что могут не согласованно работать левый и правый
привод по оси Z. Это приводит к перекосам и колебаниям экструдера.
Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.