Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Еще одна схема, которая применяет в 3D принтерах. Последнее время она постепенно
сходит на нет, ввиду отсутствия каких-либо преимуществ, перед другими. Это схема
X-Head YZ-Bed. В принципе, это очень похоже на предыдущий вариант, только здесь
у нас двигается не экструдер верх-низ, а сам рабочий стол. Кроме движения по
вертикали, стол также перемещается по оси Y.
Есть разные варианты с подачей нескольких видов пластика через одно сопло. Но
пока это, еще не сильно распространено.